如图,半径R=0.4m的光滑半圆环轨道处于竖直平面内,半圆环与粗糙的水平地面相切于圆环的端点A 且μ=0.4.一质量m=0.1kg的小球,以初速度v0=8m/s在粗糙水平地面上向左作直线运动,运动4m后,冲上竖直半圆环,经过最高点B后飞出.取重力加速度g=10m/s2.求: