(2011年泉州模拟)某质量为m的卫星绕地球做匀速圆周运动，其轨道离地面的高度等于地球的半径R，已知地球表面的重力加速度为g，忽略地球的自转效应，则(　　)

A：卫星的绕行速度大小为

B：卫星的绕行周期大小为2π

C：卫星所在处的重力加速度大小为g

D：卫星的动能大小为mgR