下图为水箱水位自动控制系统框图，以下说法正确的是（   ）

A：水箱水位自动控制系统为闭环控制

B：水箱水位自动控制系统为开环控制

C：实际水位为被控量，即输入量

D：当水位差为零时，阀门将开启、注水