相传在黄帝之后，黄河流域先后出现了三个有名的人物，分别叫尧、舜、禹，在他们生活的时期实行了一种特殊的产生部落联盟首领的办法。历史上把这种部落联盟首领的产生办法称为（    ）

A：选举制

B：投票制

C：世袭制

D：禅让制