如图是关节的模式图,请回答:
填出关节的各部分名称:
[1]____ ,[2]____ ,[3]____ ,[4]____,[5]____ ,[6]____ .
其中,[2]内有____ ,能减少关节面之间的摩擦.此外,关节周围或关节腔内还有____等,增强了关节的灵活性和牢固性.