对汉武帝的大一统理解正确的是（  ）

A：西汉王朝的政治、经济、军事和思想全部统一于中央，形成高度中央集权的政治局面

B：只是加强对国家边疆的统一

C：消除王国的势力，使王国不再与中央作对

D：革除秦朝的一切弊病，沿用秦朝的政治制度