给你下列的简单机械：定滑轮一个、动滑轮一个、杠杆、一个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，要求用15N的力刚好提起重20N的物体（不计摩擦和机械本身的重）．你选择的机械是（   ）

A：一个定滑轮

B：一个动滑轮

C：一个杠杆

D：一个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组