关于明清时期内阁制度的表述不正确的是

A：明太祖时设立内阁参与军国大事的商讨

B：明内阁不是法定的行政决策机构

C：票拟是否采纳取决于皇帝的批红

D：清初时与六部、议政王大臣会议共存