下列说法符合史实的是（）

A：牛顿发现了行星的运动规律

B：开普勒发现了万有引力定律

C：哥白尼提出了“日心说”推翻了束缚人类思想很长时间的“地心说”

D：牛顿发现了海王星和冥王星