（2015•锦州）如图甲所示的地面清洁机器人，质量为3kg，要求对水平地面压强不超过3000Pa，机器人在水平地面运动时，所受推力与速度关系如图乙所示．（g取10N/kg）．求：

一次函数y=2x-$\frac{1}{2}$的图象经过（  ）

阅读下面的清诗，完成以下题。

村饮

黎简^①

村饮家家醵^②酒钱，竹枝篱外野棠边。

谷丝久倍寻常价，父老休谈少壮年。

细雨人归芳草晚，东风牛藉落花眠。

秧苗已长桑芽短，忙甚春分寒食天^③。

【注】①黎简：清代乾嘉年间岭南著名诗人，亲历广东连续三年大旱，后又连降大雨，禾稻毁坏严重，物价飞涨。②醵（jù）：凑钱喝酒。③春分、寒食期间正是插秧大忙季节。