亚历山大二世改革是俄国向现代化迈进的重要步骤。在这一改革中（   ）

①亚历山大二世签署了“解放”法令，宣布废除农奴制

②司法改革随着《司法章程》的推行，法律得到普及

③地方自治改革后，城市资产阶级代表在地方自治机关中占据主导地位

④ 改革得到全国上下的一致欢迎和认可

阅读下面的古文，完成后面小题。
                                                                                                                                            赵襄主学御
        赵襄主学御于王子期①，俄而与子期逐②，三易马而三后。襄主曰：“子之教我御，术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调③于马，而后可以追速致远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫诱④道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚何以调于马?此君之所以后也。”
       【注释】①赵襄主：赵襄子。御：驾车。王子期：古时善于驾车的人。②逐：追赶，这里指驾车赛马。③调：谐调。④诱：引导。

情景探究

如图，在平面直角坐标系xOy中，点A，B的坐标分别为（4，0），（2，0），现以B为圆心，1为半径在第一象限内画半圆，M，N是此半圆的三等分点，点P在 $\widehat{MN}$ 上，射线AP交y轴于点Q，当点P从点M运动到点N时，点Q相应移动的路径长为（   ）