阅读材料，回答下列问题。

    G20杭州峰会围绕“构建创新、活力、联动、包容的世界经济”主题，就应对世界经济新挑战，加强国际合作，提出中国方案。强调要放眼长远，完善二十国集团增长议程，发掘增长新动力，开辟新增长点，以创新和可持续的方式推动经济转型，更好维护当代和子孙后代共同利益；综合施策，创新经济增长理念和政策，财政、货币和结构性改革政策相互配合，经济、劳动、就业和社会政策保持一致，需求管理和供给侧改革并重，短期政策与中长期政策结合，经济社会发展与环境保护共进；扩大开放，继续努力建设开放型世界经济，反对保护主义，促进全球贸易和投资，加强多边贸易体制，确保全球化背景下的经济增长提供惠及更多人的机遇，得到公众普遍支持；包容发展，确保经济增长的成果普惠体制，促进在可持续和富有韧性的基础设施和产业的投资，撬动国内和外部资金，支持平等获取资金的机会，不让任何国家、任何人掉队。

结合材料，运用“发展社会主义市场经济”的相关知识，探究我国如何以G20峰会为契机，推动经济的包容性发展。