九年级学生去距学校10 km的博物馆参观，一部分学生骑自行车先走，过了20 min后，其余学生乘汽车出发，结果他们同时到达.已知汽车的速度是骑车学生速度的2倍，求骑车学生的速度.设骑车学生的速度为x km/h，则所列方程正确的是(    )

A：$\frac{10}{x}=\frac{10}{2x}-\frac{1}{3}$

B：$\frac{10}{x}=\frac{10}{2x}-20$

C：$\frac{10}{x}=\frac{10}{2x}+\frac{1}{3}$

D：$\frac{10}{x}=\frac{10}{2x}+20$