我国神话传说中，黄帝之后，黄河流域先后出现了三个有名的人物叫尧、舜、禹，他们都是通过推举的方式称为部落联盟首领的。历史上把这种产生的首领的办法称为（  ）

A：推选制

B：选举制

C：民主制

D：禅让制