《新全球史》载：在古典时代，一些个人也完成了长途旅行，张骞历尽艰险从长安到达了遥远的西方，张骞“长途旅行”的主要目的是（　　）

A：打击匈奴

B：开拓疆域

C：管理西域

D：开通商路