《庄子、刻意》中说：“吹啕呼吸，吐故纳新。”成语“吐故纳新”由此形成。这一成语包含的哲学原理是（   ）

A：新事物曲折中前进的原理　

B：辩证否定的原理　

C：对立统一原理　　

D：量变质变的关系原理