唐太宗说：“中书、门下，机要之司，诏敕有不便者，皆应执论。比来唯睹顺从，不闻违异。若但行文书，则谁不可为？何必择才也！这说明唐太宗设立中书、门下的主要目的是（    ）

A：强化皇权专制

B：削弱丞相的权力

C：减少决策失误

D：提高行政效率