如图所示，质量为m的小球从距离地面高H的A点由静止开始释放，落到地面上后又陷 入泥潭中，由于受到阻力作用到达距地面深度为h的B点时速度减为零．不计空气阻力，重力加速度为 g．关于小球在刚接触地面到速度变为零的过程中，下列说法中正确的有（   ）

A：小球的机械能减少了mgh

B：小球克服阻力做的功为mg（H+h）

C：小球所受阻力的冲量等于m $\sqrt{2gH}$

D：小球动量的改变量大小等于m $\sqrt{2gH}$