如图，圆O的半径为2，弦BC= 23 ，点A是优弧BC上一动点（不包括端点），△ABC的高BD、CE相交于点F，连结ED，下列四个结论：①∠A始终为60°；②当∠ABC=45°时，AE=EF；③当△ABC为锐角三角形时，ED= 3 ；④线段ED的垂直平分线必平分弦BC．其中正确的结论是____．（把正确的结论的序号都填在横线上）