明朝初年，朱棣发动“靖难之役”夺取王位即为明成祖，欲请方孝孺为其草拟即位诏书，成祖曰：“先生毋自苦，予欲法周公辅成王耳。”孝孺曰：“成王安在？”成祖曰：“彼自焚死。”孝孺曰：“何不立成王之子？”成祖曰：“此朕家事”。相传方孝孺后被诛十族。明成祖的话揭示了中国古代哪一重要的制度

A：世袭制

B：宗法制

C：君主专制制度

D：家天下的制度