王阳明被贬贵州龙场后，日夜反省，一天夜里，他忽然顿悟，认识到：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，这就是著名的“龙场悟道”。据此可知，王阳明（    ）

A：否定了“三纲五常”的伦理道德

B：取代了程朱理学的封建正统地位

C：率先提出“心即理”的哲学命题

D：抛弃了程朱“格物致知”的治学方法