体育课上同学们进行爬杆比赛，质量为50kg的小明以0.8m/s的速度匀速爬直立的杆，在爬杆过程中，他受到的摩擦力为____N，爬杆的功率是____W．（g=10N/㎏）某汽车发动机输出功率为30kW，恰能以54km/h匀速行驶5.4km，其间发动机共做功____J，汽车行驶时受到的阻力为____N．当汽车上坡时，只能保持36km/h的速度匀速行驶时，此时汽车发动机牵引力为____N．