秦汉时期实行朝议制度，凡遇军国大事，皇帝往往“下其议”于群臣，议定的结果，通常由宰相领衔上奏，最后必须经皇帝裁决，方能施行。这一制度(    )

A：表明军国大事最终由朝臣决定

B：有利于减少皇帝决策时的失误

C：起到了限制和监督皇权的作用

D：是皇权与相权矛盾尖锐的反映