把一个小球以20 m/s的速度竖直向上弹出，它在空中的高度h(m)与时间t(s)满足关系：h=20t-5t².当h=20 m时，小球的运动时间为(  )

A：20 s

B：2 s

C：(2 $\sqrt{2}$ +2)s

D：(2 $\sqrt{2}$ -2)s