培养学生核心素养是历史学习的重要任务。请你参与下列活动结合所学知识，回答问题。
中国古代史简易年代尺示意图（部分）
（1）示意图中的①、②处应该填写的朝代（时期）分别是
、
；根据示意图，计算西汉王朝存在时间
（年）。
材料一 昔武王克商，光有天下，其兄弟之国者十有五人，姬姓之国者四十人，皆举亲也。
——《左传》
材料二 采纳李斯的建议，地方行政机构分郡、县两级。郡、县主要官吏由中央任免。全国分成三十六郡，以后又陆续增设至四十一郡。县，万户以上者设令（县令），万户以下者设长（县长）。县令、县长领有县丞、县尉及其他属员，县令、县长主要管政务，县尉掌握军事，县丞掌管司法；县以下设乡。
——摘自《秦汉史》
（2）材料一、材料二分别反映的政治制度是什么？
（3）根据所学知识，概述两种政治制度的区别。
材料三 秦汉时期的中央统治者，为了有效地维护“大一统”，都对统治思想进行了选择，用以规范、整齐全国上下的思想。（秦汉以后）即使在分裂割据的年代里，追求统一仍始终是各族统治者和民众的共同政治理念和奋斗目标。
——《“大一统”之梦》
（4）举例说明“追求统一始终是各族统治者和民众的共同政治理念及奋斗目标”。
（5）通过上述活动，请你概括出中国历史发展的主旋律。
