近代以来，中国经历了从丧权辱国的旧外交到新外交的转变历程。阅读下列材料，回答下列问题
材料一 以1840年中英鸦片战争为起点，清王朝遇到了来自于西方列强和西方化的日本几个回合的强烈冲击，并被强迫签订了一系列不平等条约。中国不仅仅失去了主权的独立和完整，清王朝也最终成了“洋人的朝廷”。

——摘编自徐昕《晚清中国外交——历史冲突中的失落与更新》

材料二 

材料三 新中国30年来的对外关系是在独立自主前提下新型外交的历史，是不断向上发展且不断取得巨大成就的历史，是一部支持被压迫民族争取独立解放的历史，是一部反对霸权主义，执行和平外交政策的历史。30年的外交增进了与世界各国、各地区的友谊，为我国的社会主义建设赢得了和平宽松的国际环境。

——摘编自谢益显《中国外交史（1949—1979）》

（1）据材料一，并结合所学知识是什么条约的签订使中国开始丧失主权的独立与完整？哪一条约的签订使清王朝最终成了“洋人的朝廷”？
（2）据所学知识，1953年在与印度政府代表的谈判中，我国政府提出的外交原则是什么？美国记者评论说亚非会议周恩来“改变会议的航向”，据材料二的图一及所学，在这次会议上周恩来如何“改变会议的航向”？这一“改变会议的航向”产生了什么影响？
（3）据所学知识，材料二中的图二乔冠华笑的原因是什么？1979年，什么样的外交成果使中美两国关系进入正常化发展阶段？
（4）据材料三，新中国取得外交成就的前提是什么？综合上述材料及所学，中国外交由屈辱到外交事业取得辉煌成就，促使发生这一变化根本原因是什么？