某省高中男生升高统计调查数据显示:全省100000名男生的身高服从正态分布N(170.5,16),现从该省某高校三年级男生中随机抽取50名测量身高,测量发现被测学生身高全部介于157.5cm和187.5cm之间,将测量结果按如下方式分成6组:第一组157.5,162.5,第二组162.5,167.5,…,第六组182.5,187.5,如图是按上述分组方法得到的频率分布直方图.

(1)求该学校高三年级男生的平均身高;(同一组数据用该区间的中点值作代表)
(2)求被抽取的50名男生中身高在177.5cm以上(含177.5cm)的人数;
(3)从被抽取的50名男生中身高在177.5cm以上(含177.5cm)的人中任意抽取2人,记该2人中身高排名(从高到低)在全省前130名的人数记为ξ,求ξ的数学期望.