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[选修4-4：坐标系与参数方程]
在直角坐标系
中，以坐标原点为极点，
轴正半轴为极轴建立极坐标系.已知直线
的参数方程是
（
是参数），圆
的极坐标方程为
.
（1）求圆心的直角坐标；
（2）由直线上的点向圆引切线，并切线长的最小值.
在直角坐标系
中，以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系.已知直线的参数方程是（是参数），圆的极坐标方程为.（1）求圆心
的直角坐标；（2）由直线
上的点向圆引切线，并切线长的最小值.答案(点此获取答案解析）
的左焦点
引圆
的切线为
，且
交双曲线的右支于点
，若点
的中点，则双曲线
的渐近线方程为__________．
上的一点向圆
引切线，则切线段长的最小值为______ .
上的一点向圆
引切线，则切线长的最小值为（ ）
引圆
的切线，则切线长是 ( )