已知在直三棱柱ABC－A1B1C1中，|CA|＝|CB|＝1，∠BCA＝90°，|AA1|＝2，M，N分别是A1B1，A1A的中点，求MN的长．
已知A(1,2,3)，B(5,6，－7)，则线段AB中点D的坐标为________.
，给出以下结论：①点
关于原点的对称点的坐标为
；②点
关于
平面对称的点的坐标是
；③已知点
与点
，则
的中点坐标是
；④两点
间的距离为
. 其中正确的是
中，
为平面
内的一动点，
于
，若
，则点
