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一条河的两岸平行，河水从西向东流去，一艘船从河的南岸某处出发驶向北岸．已知船的速度
，水流速度
，要使该船行驶的航程最短，则船速
的方向与河的南岸上游的夹角为________.
，水流速度，要使该船行驶的航程最短，则船速的方向与河的南岸上游的夹角为________.答案(点此获取答案解析）
,若
,那么
__
，
为两个非零向量，
；
？（不要求证明）
，
，
，则
________.
为单位向量，则
的最大值为（）
的边
的中点，P为
，则