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有一机器人的运动方程为
（t是时间，s是位移），则该机器人在时刻
时的瞬时速度为（ ）
（t是时间，s是位移），则该机器人在时刻时的瞬时速度为（ ）A． | B． | C． | D． |
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（
的单位：
，
的单位：
），则
时的瞬时速度（单位：
）为（）
和时间
之间的函数图象如图所示，在时间段
，
，
上的平均速度分别为
，
，
，三者的大小关系为________．
在
处的瞬时变化率为______．
的直线运动，则其在
时的瞬时速度为：
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