在学校科技周活动中，丛明和蔡智同学制作的智能小车，做圆周（等分为格）运动，规定顺时针方向为负运动，逆时针方向为正运动.若两小车，从点同时出发，当它们按的速度运动到秒时，共行格.

（1）求两小车的运动速度；若作正运动，作负运动，标出小车运动到秒时的位置，；
（2）若，从（1）中的位置同时出发，都沿正方向运动，再经多久时，所到达位置表示的数互为相反数？
（3）若，从（2）中的位置同时出发相向运动，当它们在点相遇时，点所对应的数是多少？
（4）若，从（3）中的位置同时出发，都沿负方向运动，经过多长时间，首次相遇？