如图所示为一款循迹小车，在其车头底部装有两个金属感应探测头，当左探测头探测到金属信号，增加小车右轮电机速度，使车子左转，直到探测头探测不到金属信号；右探测头探测到金属信号时，情况相反；当左右探测头都没有探测到金属信号时，左右轮电机转速相同，车子直行。关于该控制，以下说法正确的是

A．被控对象是轨道	B．控制器是探测头
C．执行器是电机	D．输入量是车子速度

如图所示是某水温控制系统示意图。蒸气对容器中的水加热后变成冷凝水排出。热电偶对出水的温度进行检测，并将测得的信号送到PID控制器与设定的温度比较，PID 控制器根据偏差值控制电磁阀调节蒸气的流量。下列因素的变化对蒸气流量的调节影响的是（   ）

A．冷凝水的温度

B．进水的温度

C．热电偶的性能

D．PID控制器的设定参数

如图所示为一款理发用的椅子，关于该椅子的设计，是从提高椅子的稳定性角度考虑的是（  ）

A．椅子的椅子脚用较重的金属材料制作

B．椅子的高度可调

C．椅面的面积比五只椅子脚与地面所围成的面积大

D．椅子可以水平旋转角度

如图所示是一款自动伸缩式遮阳篷的示意图，当传感器检测到雨水、阳光时，将感应信号发送给控制器，启动电机展开遮阳篷。关于该控制系统，下列说法中不正确的是（  ）

A．输入量是雨水、阳光信号

B．控制量是前杆的位移量

C．执行器是电机

D．大风是控制系统的干扰因素

如图所示为一款破壁料理机，破壁料理机由主机、杯体以及配用附件组成。采用杯体和主机分离的设计方式。其破壁过程为：当按下启动按钮，由控制主机控制超高速电机，带动不锈钢刀片，在杯体内对食材进行超高速切割和粉碎。

请完成以下任务：
（1）该破壁控制的控制手段是____，控制方式是____（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“   ”处)；
（2）该破壁控制的控制器是____，执行器是____（在①控制主机；②刀片；③食材中选择合适的选项，将序号填写在“   ”处)；
（3）以下属于该破壁控制干扰因素的是____和____（在①电机的负载转速；②刀片的数量、长度、厚度参数；③经由连接器传动到刀片的转速；④电路电压的变化；⑤异物卡住电机中选择合适的选项，将序号填写在“   ”处)。