如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

如图所示是某仓储运货工作示意图，运货车的工作过程是：当传感器检测到车上的载货量达到设定值时，控制电路控制电机转动，车驶向卸货平台；当车上的限位开关接触到卸货平台，电机停止转动，车停下等待卸货；当传感器检测到货物被卸，电机反向转动，车返回装货平台。请回答下列各题，填写“___”处的相应内容。
 
（1）该运货车的控制方式属于“_ __”（在①闭环控制；②开环控制中选择一项，填写序号）。
（2）该运货车的控制手段属于（在①手动控制；②自动控制中选择一项，填写序号）。
（3）该控制系统中，若车上与卸货平台相接触的限位开关损坏，可能造成__ ___（在①车到了卸货平台后，电机继续转动；②车到了卸货平台后，不等卸货马上返回装货平台；③传感器无法检测载货量中选择一项，填写序号）。
（4）为了防止装货时载货量达到设定值的瞬间，车就开走，产生危险。针对此情况，以下对该系统进行优化的措施中合适的是__ ___（在①提高传感器的灵敏度；②增加延时装置，装货后延时几秒钟再开动；③降低电机转速中选择一项，填写序号）。

下图为水箱水位控制系统方框图，以下说法正确的是（  ）

A．水箱水位控制系统为闭环控制系统

B．水箱水位控制系统为开环控制系统

C．实际水位为被控量，即输入量

D．当水位差为零时，阀门将开启、注水

控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，称为(    )

A．反馈

B．干扰

C．控制

D．闭环控制

如图所示为一款破壁料理机，破壁料理机由主机、杯体以及配用附件组成。采用杯体和主机分离的设计方式。其破壁过程为：当按下启动按钮，由控制主机控制超高速电机，带动不锈钢刀片，在杯体内对食材进行超高速切割和粉碎。

请完成以下任务：
（1）该破壁控制的控制手段是____，控制方式是____（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“   ”处)；
（2）该破壁控制的控制器是____，执行器是____（在①控制主机；②刀片；③食材中选择合适的选项，将序号填写在“   ”处)；
（3）以下属于该破壁控制干扰因素的是____和____（在①电机的负载转速；②刀片的数量、长度、厚度参数；③经由连接器传动到刀片的转速；④电路电压的变化；⑤异物卡住电机中选择合适的选项，将序号填写在“   ”处)。