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如图所示是汽车的EPS电子辅助转向系统。其工作原理:电子控制单元ECU根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等,向电动机发出指令,使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力。下列关于该控制系统的说法中,正确的是
A.转矩传感器检测到的信号参与反馈
B.车速信号不属于输入量
C.控制量是转向助力转矩
D.被控对象是电动机
上一题 下一题 0.99难度 选择题 更新时间:2019-04-23 09:45:47

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码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动,提高码垛的效率,在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人,主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式:由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序,然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务:

1.控制柜;2.示数器;3.气体发生装置;4.真空发生装置;5.操作机;6.机械手爪;7.货物;8.传送带;9.托盘
(1)为了解放工人繁重的码垛劳动,提高码垛的效率,在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人, 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人;B.保护人;C.发展人中选择合适的选项,将 序号填写在“  ”处);
(2)该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制;B.闭环控制;C.机械手爪;D.货物中选择合适的选项,将序号填写在“  ”处);
(3)该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置;B.货物的最初位置中选择合 适的选项,将序号填写在“  ”处);
(4)码垛机器人,主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成,其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作,这体现了系统的“___________”(在 A.目的性;B.动态性;C.整体性;D.环境适应性中选择合适的选项,将序号填写在“  ”处);
(5)为了确保装箱货物的质量,在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机,可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装,则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器;B.压力传感器; C.红外传感器中选择合适的一个选项,将序号填写在“  ”处);