冰箱在恒温控制工作过程中，会受下列因素影响而使其温度发生改变：①开关冰箱门，②电源电压不稳，③有人在冰箱边烤火，④箱内温控器失灵，其中属于温度控制系统中的干扰因素的是：（   ）

A．①②③④

B．①②③

C．①②④

D．①③④

下列关于控制系统的说法中正确的是（   ）

A．有检测传感器的控制系统就是闭环控制系统

B．直接对被控对象进行控制的装置或元件称为执行器

C．控制器发出的控制信号称为控制量

D．能引起被控量发生变化的因素都是干扰因素

下图为冬季鱼缸恒温控制电路，当温度降到一定值时，恒温电路工作，使电热丝通电，对水缸进行加热；当温度升高到一定值时，自动切断电热丝电源，从而实现鱼缸恒温控制。

（1）补全该电子控制系统的方框图。

①    ②     ③     ④     ⑤     
（2）RT为正温度系数热敏电阻，该电阻当温度升高时，电阻值将 。（增大，减小）
（3）继电器J线圈额定电压应选择   。（直流6V，直流12V）
（4）当RP中心抽头向上调时，则鱼缸温度将 （升高，降低）。
（5）当继电器J吸合时，但电热丝不加热，则可能的故障是 。

如图为座椅安全带控制系统示意图。其功能是在汽车遭受碰撞、急转弯或急制车时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害。该控制系统由测量前方车距的激光雷达传感器，获取方向盘转向角度的传感器和感知踏板行程的传感器组成。这三种传感器获取三个方面的信号并传给电子控制单元处理，进而判断是否驱动电动牵引器收紧安全带。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
(1)该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______ (在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
(2)该控制系统的控制器和被控对象分别是_______和_______ (在①激光雷达传感器等三个传感器；②电子控单元；③安全带；④司机中选择合适的项，将序号填写在“ ”处)；
(3)下列哪项属于在驾驶紧急情况下，影响该控制系统的优化因素_______(在①驾驶员的临场应变能力；②提高传感器的控制精度；③改进方向盘材顺中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)；
(4)座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______ (在①车内手机铃声；②路面状况；③安全带的张紧力度中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)。

我们把银行、宾馆的自动门说成是开环控制，其原因是：（   ）

A．它的主要设置是检测到人员以后会打开，才叫做“开”环控制

B．打开动作后的控制过程不再需要检测装置来参与控制过程

C．功能单一的控制系统叫开环控制

D．价格便宜的控制系统叫开环控制