雨滴感应式自动雨刮器控制系统，能根据雨量大小控制雨刮器转动的速度。传感器检测出雨量大小，把它变成电信号，传递给单片机，单片机根据电信号的强弱控制直流电动机的转速，从而控制雨刮器的速度，使得雨刮器的速度与雨量大小相适应。请根据描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该系统的执行器是_______（在①雨刮器；②雨量；③驱动电机；④单片机中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处），控制量是_______（在①雨刮器速度；②雨量；③单片机输出电流；④驱动电机转速中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）为了提高雨刷效果，并适合不同的场合，以下的几个优化措施中，最合理的是_______；
 
（4）以下属于该优化的影响因素的是_______。  
①雨量大小；②车速快慢；③检测装置精度。

如图所示为电加热开水炉，由水位控制、温度控制和显示控制子系统组成，当炉内水位低于设定水位时，进水阀门打开，同时启动加热，红色指示灯亮，绿色指示灯熄灭；达到设定水位后，进水阀门关闭，并继续加热至 100 摄氏度后停止加热，红色指示灯熄灭，绿色指示灯亮，开水炉进入保温状态。关于该控制系统的说法正确的是（ ）

A．水位控制子系统的被控对象是进水阀门

B．温度控制子系统的被控对象是电热丝

C．显示控制子系统的被控对象是红色、绿色指示灯

D．此系统包括三个子系统，它们之间相互独立

如图所示为简易激光自动画圆控制系统示意图，带有激光笔的主杆尾部悬挂在机器顶部，顶端朝下且悬空，四周分别装有电机风扇用来推动激光笔运动。当输入圆的直径时，控制装置将信号传递给驱动器，驱动器驱动4个方向的电机风扇转动，从而推动激光笔画出所需直径的圆。完成下面两题。

【小题1】该系统中的电机风扇控制系统的执行器是

A．控制装置

B．驱动器

C．电机风扇

D．激光笔

【小题2】使用一段时间后发现该系统画出的圆不规则，现需要对该系统进行优化，以下改进措施中最合理的是

A．将电机更换为高精度电机

B．在电机上增加位移传感器，提高系统精度

C．缩短主杆，减小系统误差

D．在笔杆上增加角度传感器，提高系统精度

如图为座椅安全带控制系统示意图。其功能是在汽车遭受碰撞、急转弯或急制车时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害。该控制系统由测量前方车距的激光雷达传感器，获取方向盘转向角度的传感器和感知踏板行程的传感器组成。这三种传感器获取三个方面的信号并传给电子控制单元处理，进而判断是否驱动电动牵引器收紧安全带。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
(1)该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______ (在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
(2)该控制系统的控制器和被控对象分别是_______和_______ (在①激光雷达传感器等三个传感器；②电子控单元；③安全带；④司机中选择合适的项，将序号填写在“ ”处)；
(3)下列哪项属于在驾驶紧急情况下，影响该控制系统的优化因素_______(在①驾驶员的临场应变能力；②提高传感器的控制精度；③改进方向盘材顺中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)；
(4)座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______ (在①车内手机铃声；②路面状况；③安全带的张紧力度中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)。

某同学设计并制作一个汽车远近光灯自动切换装置，它利用光电传感器做探头，夜间汽车在郊外行驶时，启动自动切换装置后，控制电路控制触点开关接通远光灯，远光灯亮；会车时，探头接收到迎面机动车的灯光，控制电路控制触点开关与远光灯断开，接通近光灯，近光灯亮；会车结束后，控制电路控制触点开关回到与远光灯的接通状态，从而实现远近光灯的自动切换。
（1）现实中，车辆会车时因未关闭远光灯而引发交通事故的案例很多。此装置的应用将会减少此类事故的发生，这主要实现了人机关系的① ________目标。
（2）控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。由题意可知，此装置的控制系统是一个②________控制系统，其中控制器是③________，执行器是④________。
（3）技术产品制作完成之后，可以通过优选、对比、模拟、虚拟等试验方法对其进行测试。该同学将远近光灯自动切换装置按要求连接在汽车上，在夜间进行会车测试，检验装置自动切换的可靠性。这种测试属于⑤________试验方法。