如图所示为“安装直流电动机模型”实验的电路图，实验时，闭合开关，线圈转动，再将滑动变阻器滑片P向左移动，电动机转速变快，若开关S闭合后线圈不转，则他应该检查：
   
（1）线圈中是否有____；
（2）磁体是否还具有磁性；
（3）电刷与___的摩擦是否太大及轴与轴架的摩擦是否太大等。

（1）如图甲所示是直流电动机的工作原理图，C、D部件我们称之为________，它的作用是当线圈转动到平衡位置时，能自动改变________，从而实现通电线圈在磁场中的连续转动。
（2）为判断电源的正、负极，晓华同学找来了一个小铁钉，把绝缘导线的一部分绕在上面，制成了一个电磁铁连在电路中，当闭合开关S，小磁针静止时的指向如图乙所示，据此判断小铁钉的右端是________（填“N”或“S”）极，________（填“a”或“b”）端是电源的正极。

许多少年儿童喜欢玩电动四驱车，关于四驱车的电动机，下列说法正确的是（）

A．是机械能转化为电能的装置

B．直流电动机不需要安装换向器

C．电动机线圈在磁场中不会受到力的作用

D．调换电池的正、负极可以改变直流电动机的转动方向

学了“电动机”后，李亮同学采取下列办法自制了一个小电动机，把漆包线绕成的矩形线圈，线圈两端各留约5cm，从矩形短边引出（如图甲所示），然后用小刀将一端漆皮全部刮去，另一端只刮去上半周或下半周（如图乙所示），然后用粗铜线做两个支架固定在硬纸板上，两个支架分别与电源的两极接触，把线圈放在支架上，永磁体放在线下。小小电动机就做成了（如图丙所示）：

（1）引线有一端只去半周漆皮的目的是使线圈在转动过程中，每转1周只有半周线圈中有________通过，从而使线圈受到力的作用而运动起来。
（2）当线圈中没有电流通过时，线圈由于________仍能继续转动。
（3）图乙两端只刮去半周漆，这一设想所起的作用与实际电动机中________装置相似。

直流电动机是由磁极、线圈、换向器、电刷（定子、转子）等部件构成的。它的工作原理是利用了_________。直流电动机的关键部件之一是换向器，换向器由两个铜质半环组成，其作用是：当线圈转过平衡位置时，改变线圈内_________方向，从而改变线圈的受力方向，实现电动机的转子持续转动。