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皮带在传动时，利用________之间的摩擦，因此这个摩擦是________的；在皮带打滑时，通常的方法是将皮带________，这是采用________的方法，从而________摩擦。
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=1kg，
=2kg，
=3kg，物体A、B、C及C与地面间的动摩擦因数均为μ=0.1，轻绳与滑轮间的摩擦可忽略不计。若要用力将C物拉动，则作用在C物上水平向左的拉力最小为（ ）
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