在如图所示的装置中，小车在水平方向受到两个力的作用，我们通过观察小车在水平方向受到关系不同的两个力作用时，小车是否处于静止来探究二力平衡需要满足哪些条件。

（1）把小车放在较_________（填“光滑”或“粗糙”）的水平桌面上，对实验结论的得出更有利；
（2）向两吊盘中加砝码，当两盘中的砝码质量_____（填“相等”或“不相等”）时，小车静止；
（3）保持两吊盘中的砝码质量相等，将小车在桌面上旋转一个角度松手后，小车会__________，直到两边的拉线_________；
（4）如果将两边的吊盘挂在小车一端的同一挂钩上且沿同一方向拉小车，可以发现小车不会静止，这是为了研究小车受到的二力若要平衡，必须满足____________这一条件而设计的一个步骤；
（5）通过上述过程可知：作用在同一物体上的两个力，只有当大小__________、方向_________，且作用在________，这两个力才彼此平衡。