如图甲是一款智能扫地机器人，它可通过灰尘传感器自动寻找清扫灰尘，通过电动机旋转、产生高速气流将灰尘等吸入集尘盒。图乙为其部分工作原理图(虚线框中分别为指示灯、电动机中的一种)，控制电路电源电压U=6V，线圈阻值R=159，R为光敏电阻其阻值随光照强度E的变化如图丙所示。

（1）分析图丙曲线，归纳出该光敏电阻的阻值R随光照强度E变化的关系式为R=____。
（2）扫地机待命时，仅指示灯亮；当地面灰尘增多，空气的透光程度减弱，扫地机开始工作。请在图乙工作电路的A、C中，选择电动机所在的支路，并说明原因_________。
（3）闭合开关S，如果当线圈中的电流大于或等于0.25A时，继电器的衔铁被吸合，此时光敏电阻接收到的光照强度至少在多少cd以上? ____________
（4）厂家发现该扫地机反应不灵敏，灰尘非常多时依然处于待命状态。为了提高该扫地机的灵敏度，技术人员提出更换光敏电阻，分析下表数据，应选择_______(填字母)。
A、B两个光敏电阻的阻值随光照变化规律