《旅夜书怀》作于唐代宗永泰元年,诗人带着家人离开成都草堂,乘周东下,在岷江、长江漂泊。___________。诗的前半部分写“旅夜”的情景,_________;后半部分“书怀”,_________,_________。字字是泪,声声哀叹,感人至深。