阅读材料，完成下列要求。
材料 公元1546年，时年18岁的戚继光听闻山东沿海一带遭受倭寇的烧杀抢掠，写下了“封侯非我意，但愿海波平”的诗句。1555年赴任浙江后，戚继光前往金华、义乌招募矿工和农民，将其练成一支精锐的部队，后称“戚家军”，并根据南方多沼泽的地理特点制定阵法——鸳鸯阵，又给他的部队配备火炮、兵械、战舰等装备。嘉靖、万历年间，在人民的支持下，戚继光率戚家军于浙、闽、粤沿海诸地抗击来犯倭寇，与福建总兵俞大猷、广东总兵刘显等，历十余年，大小八十余战，终于扫平倭寇之患。
当重用他的内阁大学士张居正死后，戚继光即被弹劾免职，回乡后不久病死。他撰写的兵书《纪效新书》和《练兵实纪》，都被收录《四库全书》。相传戚继光曾率军于中秋之夜抗倭获胜，次日军民补过中秋佳节，至今浙江台州一些县市仍将中秋节定为八月十六；戚家军穿绳扎于腰间充战的干粮“继光饼”，仍是今天闽浙沿海一些地区民间常见的面食。闽浙鲁一带还设有戚公祠或纪念馆。

——《明史·戚继光列传》（白话译文）

（1）根据材料并结合所学知识，分析戚继光抗倭斗争取得胜利的原因。
（2）根据材料并结合所学知识，评价戚继光抗倭的历史行为。