阅读材料，完成下列要求。
材料 渥巴锡是我国蒙古族土尔扈特部的杰出领袖。17世纪30年代土尔扈特部迁居伏尔加河流域，但是一直与本民族各部及清朝中央政府保持着密切的联系，不断派人回国，探望亲人，“奉表入贡”，并到青海、西藏“然茶礼佛”。沙俄企图从政治、经济、宗教等方面逐步加强对土尔扈特的控制，并暗中扶植加入了东正教的土尔扈特贵族敦杜克夫家族。1761年，十九岁的渥巴锡继位。1761年（乾隆三十六年）渥巴锡制定了周密的东返计划，发动起义，然后以最快速度抢渡乌拉尔河。摆脱敌人后，他率其部众回到了向往已久的祖国故土，并在清政府的支持下，亲自在草原上四处踏劲，选定了气候适宜、水草丰美的珠裕都斯草原作为新的游牧地，土尔扈特部在此定居直至今日。

——摘编自马汝府、马大正等《漂流异域的民族——17至18世纪的土尔特》

（1）根据材料并结合所学知识，概括渥巴锡的主要事迹。
（2）根据材料并结合所学知识，分析渥巴锡领导土尔扈特部回归祖国的原因。