（历史上重大改革回眸）阅读下列材料：
材料一 沙皇亚历山大二世在1856年表示：“遗憾的是，农民和他们的地主之间存在着敌对情绪，并因此发生许多不服从地方管制的事情。本人深信，迟早我们会解决这种状况。我想从上面解决要比从下面解决好得多。”全国警察局长在给沙皇的报告中也不得不承认：“农奴制度是国家脚下的火药库，尤其是因为军队也是农民编成的，便更加危险了。”原沙皇政府财政大臣康克林看到农奴制阻碍俄国工业的发展时说过：一个国家如果没有工业，就如同处于某种野蛮状态，如果同高度文明的民族发生冲突，就会成为大的“祸害”。克里木战争失败后，康斯坦丁·尼古拉耶维奇大公直截了当地声称：“我们不能再欺骗自己了……我们比一等强国虚弱和贫穷，另外，我们不但在物质方面，而且在智力资源方面（尤其管理方面）比它们贫乏。”

——扎依翁契科夫斯基《俄国农奴制废除》

材料二 上层统治阶级主流对改革的正确认识，与他们的整体素养有着十分密切的关系。在十九世纪上半期，俄国官僚的升迁主要取决于受教育程度，而非门第出身。于是，19世纪30～40年代，官僚中间出现了一批接受过良好教育，勤于思考，对即将进行改革的纲领及实施方式意见相近的人，当时被称为自由派官僚。自由派官僚分布在政府各部门，它同自由派社会活动家、学者有着非常密切的联系。改革是社会从一个阶段向另一个阶段长期发展过程中的一个环节，是以相对和平的方式对旧制度和旧思想的否定，对新制度和新思想的认同。俄国1861年改革既废除了旧的根本阻碍俄国前进的落后的农奴制度，又在此后相继颁布了一系列的法令，为俄国的近代化构建了基本框架。

——张桂荣《1861年俄国农奴制改革的再思考》

请回答：
（1）根据材料一指出俄国上层统治阶级对农奴制危害的认识。
（2）根据材料二，指出俄国农奴制改革成功的原因。并结合所学知识，简析农奴制改革对俄国社会发展的影响。