阅读下列材料并作答
材料一：商鞅很清楚秦国羸弱的根源在哪里，简单的说就是三个低下和一个落后，即生产率低，行政效率低，军队战斗力低，与生产关系落后，要改革的话，肯定要从这四方面着手
材料二：商鞅变法的主要手段就是，从三方面通过弱民来实现强国，分别是愚民，辱民，穷民
材料三：商君教秦孝公以连什伍，设靠坐之过，燔诗书而明法令，塞私门之请而遂公家之劳，禁游宦之民而显耕战之士，孝公行之，主以尊安，国以富强
（1）材料一中"军队战斗力低"，商鞅为解决这个问题而采取的措施？
（2）材料二中"愚民，辱民，穷民"，商鞅变法与之相关的措施分别有什么？
（3）根据材料三及所学知识，说明商鞅变法有哪些积极意义？