阅读材料，完成下列要求（历史上重大改革回眸）
材料 据信家经典记载，天子七庙。汉初以来，汉家施行的是祖宗宗庙普遍祭祀原则，无论亲疏远近，凡即位帝王或由帝王指定而立的家庙皆享受天子之礼，无休无止，使得汉家宗庙祭把体系及仪式繁琐而铺张。根据设置地点的不同，西汉初、中期皇帝宗庙大致可以分为京庙、陵庙、郡国庙三种类型，上述三种类型宗庙庙数总计为一百七十六所。元帝即位之初，天灾、人祸选出不穷，各种社会矛盾不断激化。依据儒家经典有关记载对西汉以往变乱古礼的相关制度进行变革，已经逐渐成为当时尊奉信学的统治阶层，尤其是士大夫阶层的共识。汉元帝永光年间，对以往皇帝宗庙制度进行了变革。罢弃西汉初、中期为因有功德而有“祖”、“宗”庙号的高、文、武三帝所立的那国庙，元帝接受了宗庙迭毁的礼制，但同时表示“尊祖敬宗”是为了彰显血缘亲情，有意为其生父刘进（未当过皇帝）立庙，这与儒家欲减少皇家祭祀的血缘色彩、树立不顾“私亲”的君统原则、变“私祭”为“公祭”的目的相悖，从而引发了争议。元帝经过一年多的考虑，最终确定以祖宗功德作为入选宗庙的首要条件，还采取君统原则，一方面承认与生父“亲未尽”，另一方面已不再将对生父的祭祀看作合法的。

——郭善兵《西汉元帝永光年间皇帝宗庙礼制改革考论》

（1）根据材料，概括汉元帝宗庙礼制改革的特点。
（2）根据材料并结合所学知识，分别概况西汉皇帝郡国庙设置和罢弃的原因。