阅读下列材料：
材料一  2017年5月14—15日，“一带一路”国际合作高峰论坛在北京举行。“一带一路”是中国建设“命运共同体”的主要措施，中国并非要建设以中国为中心的亚洲秩序，而是要和周边国家一起发展，是要构建一个互惠互利的利益、命运和责任共同体。
提到“一带一路”，大家会情不自禁地想起2000多年前的那条连接古代中国与世界的绵长贸易之路、神秘文化之路、通畅交流之路。
材料二  16世纪初，欧洲的奴隶贩子用运奴船将廉价商品和枪支弹药从西欧港口出发运到西非海岸；在西非，用货物换取黑人作为奴隶，然后横渡大西洋到达美洲；在美洲，卖掉黑奴后，把得来的金银和生产原料运回欧洲。
——改编自岳麓版教材《世界历史》九年级上册
请回答：
（1）读材料一，指出“2000多年前连接古代中国与世界”的是哪一条商路？通过这条“绵长贸易之路”传入我国的农作物有哪些？从材料一中可以看出，“一带一路”体现了新中国建国初期哪一外交原则的精神？
（2）材料二中“美洲”的发现与哪一历史事件有关？材料二叙述的是哪一历史事件？请结合所学，评价材料二中所叙述的历史事件。
（3）以史为鉴，当今我国的“一带一路”建设，应该从上述历史中吸取哪些经验和教训？