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材料一  1984年2月24日，邓小平同志会见美国乔治大学战略与国际问题研究中心代表团时指出：“世界上有许多争端，总要找个解决问题的出路。我多年来一直在想，找个什么办法，不用战争手段而用和平方式，来解决这种问题。我们提出的大陆与台湾统一的方式是合情合理的。统一后，台湾仍搞它的资本主义，大陆搞社会主义，但是是一个统一的中国。一个中国，两种制度。香港、澳门问题也是这样。”
材料二 江泽民在1997年3月26日发表声明：“我们一贯主张在‘一个中国’的原则下，通过两岸政治谈判，解决两岸间的政治分歧，实现台湾和祖国大陆的统一。”
（1）我国收回香港、澳门的方式是什么？它们的回归说明了什么？
（2）请你简要解释“一国两制”。并谈谈海峡两岸统一的主要障碍是什么？