在古代，中外之间曾有过友好的交流但也有过冲突。阅读材料，回答问题。
材料一 

材料二 明初，杜会安定，国力雄厚。政府先后七次派……下西洋。他是中国第一位航海英雄，为中国凿开了一个过去很少有人知道的混沌而广大的天地。
材料三 宋元时期，我国造船和航海技术有了较大发展，海上交通十分发繁荣，与中国有贸易关系的国家最多时达到140多个，对外交往达到鼎盛阶段。
材料四 民族英雄诗歌中的爱国情：
《凯歌》上报天子兮下救黔首，杀尽倭奴兮觅个封侯。
——明朝某民族英雄
《复台》开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先基。田横尚有三千客，茹苦间关不忍离。
（1）图一、图二发生在哪个朝代？体现了我国和哪个国家之间的友好交往？
（2）材料二中所说的他是谁？他最远到达的“天地”是哪里？
（3）根据材料三指出宋元时期海外贸易繁荣的条件有哪些？海上丝绸之路进入鼎盛时期是在哪个朝代？
（4）依据材料四并结合所学知识，指出两首诗歌的作者分别是谁？
《凯歌》：  
《复台》：  
根据所学知识，归纳他们的功绩有何共同点？